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Franka Kitchen

操作廚房設備

Franka 機械手臂在模擬廚房裡操作旋鈕、櫃門、微波爐或水壺,嘗試在同一回合內完成多個子任務。

代表影片

此回合得分 0.5714 ・ 測試種子 4300000

實測結果

50 回合平均 ・ 平均子任務完成度

54.57%

每回合把完成的子任務數除以 7,再對 50 回合取平均。這次平均每回合完成 3.82 項,45 回合完成至少 4 項,沒有回合完成全部 7 項。

與論文比較
指標本機作者
至少完成 1 項100%100%
至少完成 2 項96%99%
至少完成 3 項96%99%
至少完成 4 項90%96%